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無人駕駛汽車發展趨勢與行業競爭現狀?

發布時間:2020-05-05 11:07 作者:玨佳獵頭 點擊次數:620

無人駕駛汽車是依據車截傳感器技術操作系統感知地面環境,自動規劃行車路線并控制車輛到達訂購指導思想的無人駕駛汽車,應用車載傳感器來感知車輛周圍環境,并根據感知所獲得的道路、車輛位置和路障信息,控制車輛的轉向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛,是集自動控制、體系結構、人工智能應用、視覺計算等眾多專業技術集成化,是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物。

智能網聯汽車搭載了先進的傳感系統、控制系統、決策系統,可通過通信網絡技術實現車與車之間的聯接、車與網絡中心、智能交通系統等服務中心的聯接,具備信息共享、環境感知、智能決策、自主控制功能,可實現安全、舒適、節能、高效行駛,并替代人來操作的新一代汽車,據 SAE對自動駕駛技術的定義,隨著智能汽車智能化程度提升,可將自動駕駛劃分為無自動化、駕駛輔助、部分自動化、有條件自動化、高度自動化、完全自動化六個階段。

從智能汽車產業鏈看,產業鏈前端核心主要由三大核心系統、一個平臺和一套總成組成,其中三大核心系統指感知系統、控制系統和執行系統;感知系統由攝像頭、雷達、定位儀等傳感設備構成,控制系統由芯片、算法和軟件構成,執行系統主要由加速執行器、制動執行器、轉向執行器和電子穩定系統等構成;一個平臺指車聯網平臺,其由 3G/4G/無線等通訊網絡、通訊終端、精確 3D 地圖等組成;一套總成系統指動力總成系統,包括動力電池包、電機、電控等。

自動駕駛技術的開發企業有三類,一類是傳統車企或汽車零部件廠商,包括通用汽車、寶馬、奧迪等廠商;二類是互聯網科技巨頭,包括谷歌、百度、優步、滴滴等;三類是創業型科技公司,包括Navya、Aurora Innovation 等等。三類企業從各自的產業或技術角度對該領域看好,并且他們可以提供足夠的資金進行無人駕駛汽車的測試——前二者本身擁有雄厚財力,而創業公司則在風投公司處得到強大的資本助力。

從整個無人汽車發展趨勢看,中短期的投資機會將會主要集中在 ADAS 的逐步普及及特定場景下的無人駕駛領域,實現難度較大的還是在環境感知方面,環境感知方案中各類傳感器單獨使用時都有一定局限,未來肯定是融合,而傳感器硬件成本是制約自動駕駛規?;虡I落地的重要因素,尤其是激光雷達的成本極高,短期內解決起來比較困難,但長期看成本下降是大趨勢,大規模真實數據的采集及訓練是很多公司現在所做的,安全性的提升不僅需要各種傳感器的精準判斷,更需要大規模數據的不斷迭代。


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